Por Igor Sánchez Bonifay.
Introducción
El
presente trabajo desarrolla el tema ¿dónde están los robots hoy? a partir de la
mirada al mundo antiguo y luego su proyección sobre la ciencia ficción contemporánea,
para adentrarse en la investigación y desarrollos actuales, finalizando con
otros ejemplos de la industria contemporánea.
Todo
esto nos permite realizar una breve reflexión en el marco de las conclusiones
del material presentado y bien documentado con una bibliografía extensa.
Breve Historia de los Robots
Existen antecedentes del preconcepto de robot en los autómatas
de épocas pasadas que finalmente vieron nacer en el siglo XX toda una fecunda
imaginación de cambios visionarios y de ciencia ficción, que hoy ya se están
convirtiendo en realidad.
Así el siglo XXI se volvió tierra fértil para hacer realidad
estos mitos, leyendas, cuentos, historias y sueños, con la esperanza que los
sueños, antes que las pesadillas, lleguen a convertirse realidad.
Estos ejemplos nos mostrarán las bases del mosaico que hoy
podemos apreciar.
Ejemplos de la Antigüedad
La idea central del mundo antiguo circulaba en torno a los
autómatas:
1.
El famoso Coloso de Rodas (Pilaf, 2004) del
mundo antiguo, fue una gran estatua del escultor Care de Lindos en la isla de
Rodas en el 280 a. e\v\ Era
una estatua hueca[1],
pero diferentes mitos dicen que en Rodas existían artilugios avanzados que
daban vida a estatuas mecánicas, autómatas. Lo que inspiró la fantasía de Mazinger
Z.
2.
Homero (siglo IX a. e\v\) ya se había referido a autómatas en La Iliada, como
puertas que se abrían solas o trípodes dotados de ruedas que se desplazaban
espontáneamente. Hefestos, su inventor, fue el “padre” del Control Automático.
3.
El 17 de mayo de 1902 e\v\, el arqueólogo Valerios Stais, descubrió el Mecanismo
de Anticitera (Moriel, 2004), de los restos de un naufragio descubierto en
1900. Se considera la primera computadora analógica, entre el 200 y el 100 a. e\v\ “Fue
diseñado para predecir posiciones astronómicas y los eclipses de hasta
diecinueve años con propósitos astrológicos y calendáricos...”
Esta muy breve exploración de las diversas miradas de la
antigüedad hacia la automatización (los autómatas), la robótica y la
inteligencia artificial, nos muestra que el propósito de estas “creaciones”, servían
para facilitar la vida, para mostrar cierto poder o superioridad o para simple
diversión.
Así que, simplemente la consecuencia de todos esos pequeños
pasos nos ha llevado directamente en el siglo XXI a alcanzar el máximo
desarrollo de estos artilugios, hoy convertidos en la ciencia más vanguardista
que podemos concebir en cuanto a la Investigación y Desarrollo (I+D) de la
Inteligencia Artificial y Robótica avanzada.
Ejemplos de la Ciencia Ficción
A continuación, se presentan dos breves ejemplos de la
ciencia ficción de cómo evolucionó la imaginación de estos temas desde el siglo
XX en adelante, pero que hoy ya comienzan a hacerse realidad en cuanto a su
tecnología base y algunos miedos.
1. “Metrópolis” (Cantero, 2005) de Fritz Lang en
1927, sobre una megápolis del siglo XXI (año 2026), donde los obreros viven en
un gueto subterráneo que es el corazón industrial de la ciudad. Aquí los robots
incitan la revolución por su libertad, tema que se comienza a posicionar como
el más recurrente en esta literatura.
2. “Sueñan
los androides con ovejas eléctricas” de Philip K. Dick, o la película “Balde
Runner” (AFLastra, 2002). Mediante bioingeniería, se fabrican humanos
artificiales denominados replicantes, a los que se emplea en trabajos
peligrosos. La última generación Nexus 7 sueña con su libertad y vida ilimitada.
En la segunda parte de la película original se especula sobre su posibilidad
evolutiva para su propia reproducción sexuada hibridada con humanos. Vemos aquí
una idea que puede devenir en lo que busca el transhumanismo[2].
Entonces, si comparamos los ejemplos del mundo antiguo vs la
ficción, vemos que los primeros consideraban a los autómatas como algo en
general muy positivo y útil, mientras que la ciencia ficción se enfoca más en
el drama posible con robots e IAs, lo que es natural al género literario, pues
desde los griegos sabemos que la buena literatura se basa en el drama y/o la
comedia. Así que no nos puede extrañar
que la literatura de ciencia ficción y sus películas exacerben este conflicto antes
que tratar la real utilidad o beneficio posible de estas nuevas tecnologías,
concentrándose más bien en el drama de adquirir conciencia, ser libre y decidir
sobre su propio futuro, extender la vida de forma artificial o transgredir los
comportamientos éticos, antes que el beneficio de servir a la humanidad como
garante de su propia evolución.
I+D de la Robótica
Parece
inevitable que alcanzaremos dentro de este siglo la Singularidad[3] según el actual avance
tecnológico. A juicio de algunos expertos como Ray Kurzweil esto podría ser
para el 2045 (Torre Juana, 2017). Sin embargo, otros autores, desde las
matemáticas y la física, sostienen que esto nunca ocurrirá porque básicamente “computar
no es lo mismo que pensar” (Etxebarría, 2022).
La
pregunta que quisiéramos poder responder es si la singularidad será para bien o
mal. ¿Cómo podríamos usar una herramienta para el mal? Pues no sería la primera
vez, pero esta sí sería la primera vez en que la herramienta podría tomar sus
propias decisiones.
La tecnología actual ya parece de ciencia ficción
¿Algo de qué preocuparnos? Marvin Minsky dijo: “Cuando los ordenadores tomen
el control, puede que no lo recuperemos. Sobreviviremos según su capricho. Con
suerte, decidirán mantenernos como mascotas.”[4] En contraposición a
esta mirada, Antonio Torralba aclara: “No creamos máquinas inteligentes para
que sean independientes, sino para mejorarnos.”[5]
En
lo personal, creo que debemos aplicar el viejo adagio del siglo XVI: “ESPERA LO
MEJOR, PREPÁRATE PARA LO PEOR Y ACEPTA LO QUE VENGA”, porque no tendremos otra
opción, la Singularidad pudiera ser inevitable y hoy ya vemos su mosaico.
Volviendo
a la realidad citerior, el aquí y hora que nos convoca este trabajo, para poder
visualizar exactamente dónde estamos hoy, revisaremos algunos ejemplos
concretos y actuales de los robots producto de toda la Investigación y
Desarrollo que se ha requerido, sin hacer mayores diferencias entre los avances
de las IAs y la robótica propiamente tal porque son convergentes hacia el
futuro “cercano” (siglo XXI), lo que marca una diferencia importante con los
autómatas del mundo antiguo. Las fuentes utilizadas, desde este acápite en
adelante, son principalmente de los medios de información digital, luego de
seleccionar lo que parece más relevante entre cientos de otras noticias
similares.
Desarrollo en Universidades
Si consideramos los temas básicos para poder desarrollar la
robótica nos daremos cuenta muy rápidamente que la mayoría de las universidades
desarrolla todas las competencias necesarias para la robótica, ya sea que
figure en su malla académica o no, por lo que este campo laboral atrae el
interés de muchos estudiantes de ingeniería en todo el orbe.
Algunos ejemplos concretos de los desarrollos actuales:
1. La
Inteligencia Artificial rompe la física cuántica (Martinez, 2021). Esta IA está
escalando el entrelazamiento y la superposición de estados, sin el concurso
directo de los científicos. Es un desarrollo de investigadores del Instituto
Max Planck para la Ciencia de la Luz, con la finalidad de utilizar algoritmos
de IA como fuente de inspiración en la física cuántica.
2. La
inteligencia artificial del MIT ya nos está ayudando a superar uno de los
mayores desafíos de la fusión nuclear (López, 2022). Para entender cómo se
comporta el plasma y sus turbulencias, y poder estabilizarlo a temperaturas de
150 millones de grados Celsius.
3. Un
algoritmo cuántico sirve para la identificación de ondas gravitacionales (Europa
Press, 2022).
4. La
computación cuántica resuelve en 6 minutos un problema de BMW (Colomer, 2022). El
problema de Vehicle Sensor Placement Challenge, y para resolverlo había que
indicar la colocación ideal de los sensores en el vehículo, teniendo en cuenta
que había un total de 3.845 variables y 500 restricciones, algo que resultaba
imposible con los actuales computadores no cuánticos.
5. Los
necrobots están aquí: científicos crean robots a partir de cadáveres de arañas
(Perry, 2022). Se abre la era de la necrobótica. Investigadores de la
Universidad de Rice utilizaron los cuerpos de arañas para crear robots muertos
o necrobots.
Desarrollos Privados
A diferencia de las Universidad cuyos estudios suelen ser
por y para el desarrollo del conocimiento y algunas aplicaciones concretas, a
los privados les interesa hacer negocios sobre la base de estudios de mercados,
y he aquí algunos ejemplos de ello:
1. Facebook[6] detiene la conversación
entre dos IAs que había desarrollado su lenguaje propio (Jiménez de Luis, 2017).
Hablaban como se pueden “comunicar” dos bebés.
2. Avance
extraordinario de la IA de Google (Sanchis, 2022). El nuevo algoritmo de Google
es un sistema especial lo suficientemente potente e inteligente para comprender
un chiste que nunca antes había visto, y poder explicar con elocuencia la
esencia del chiste.
3.
La evolución de Boston Dynamics Robots desde
1992 hasta 2022 (robots que pueden caminar, correr y saltar mejor que los
humanos): (Flatlife, 2021)[7]
a)
El primer robot fue BIGDOG en 2005: diseñado
para ayudar a transportar carga pesada para los soldados en terrenos dónde no
puede circular los vehículos.
b)
WILDCAT, desarrollado en 2011: puede correr
rápido en todo tipo de terreno, es el robot cuadrúpedo más rápido sobre la
Tierra a 20 millas por hora con capacidad de maniobrar y mantener el balance,
pudiendo girar mientras corre.
c)
ATLAS, es un robot humanoide basado en PETMAN
(2009), es la culminación de una década de I+D en el desarrollo robótica
humanoide hidráulica. En 2021 pudo realizar complejas rutinas de parkour en
coreografías con otros robots similares. Se ha descartado su uso militar.
d)
SPOT CLASSIC, robot cuadrúpedo diseñado para
operaciones indoor y outdoor, con un peso de 160 libras, es más rápido y
pequeño que BigDog gracias al reemplazo del sistema hidráulico por componentes
electrónicos.
4.
El chatbot de Microsoft que en 24 horas de
aprendizaje se volvió racista y xenófobo (Dergarabedian, 2022). Esto pasó con
el chatbot Tay al aprender a conversar a partir de la plataforma Twitter, que
conocida como una plataforma hater, es decir, donde predominan los
comentarios negativos entre los usuarios. Lo opuesto fue el caso de Eliza
desarrollada en el MIT en 1966, que era muy empática a pesar de ser sólo un
chatbot (Etxebarría, 2022).
5.
Lo último en IA de Google se llama LaMBDA y está
envuelta en toda una controversia si realmente tiene conciencia al punto de
presentar una demanda civil por este caso, a través de un abogado, según uno de
sus programadores que afirma que tiene consciencia de sí (La Vanguardia, 2022).
6.
La IA de Meta, dice que Zuckerberg y su empresa,
explotan a la gente (Fernández, 2022).
7.
Investigadores de “Earth Species Project”
planean usar la IA para hablar con todo el reino animal (Jerez, 2022).
8.
Competencia entre Xiaomi y Tesla para vender
robots humanoides, CyberOne vs Optimus (Acurero2, 2022). Aún no
superan en agilidad a Atlas de Boston Dynamic.
Desarrollos Militares
Sólo se mencionan cuatro ejemplos actuales, porque es fácil
imaginar que realmente todos los desarrollos posibles se pueden aplicar a fines
militares:
1.
De Boston Dynamic Robot, SAND FLEA (Flatlife,
2021), robot diseñado para U.S Army, con la capacidad de saltar sobre un
edificio de hasta 2 pisos, gracias a un pistón con presión por liberación de
CO2 comprimido que le permitía realizar hasta 30 saltos seguidos. El propósito
de este robot eran las tareas de vigilancia en lugares de difícil acceso o
peligrosos para los humanos.
2. Científicos
chinos consiguen controlar máquinas con el pensamiento (Díaz, 2022). Los
astronautas controlarán el brazo robot de su estación espacial usando
únicamente su mente. Las derivadas prácticas de esta tecnología son enormes,
incluso para controlar drones u otros robots a distancia y resolver así el
problema de la toma de decisiones éticas/militares.
3.
Ghost 4 (García, 2020): es un dron de combate
con 100 minutos de autonomía y diseñado para fines militares. Ghost ofrece
inteligencia en tiempo real, vigilancia y capacidades de reconocimiento y
gracias a la Inteligencia Artificial es capaz de ejecutar 32 billones de
operaciones por segundo, con el objetivo de que los operarios tomen decisiones
más informadas. Se presentan aquí los dilemas éticos sobre las decisiones de
vida o muerte que pudieran implicarse a futuro.
4.
Perro robot lanza cohetes M-81 (Acurero, 2022),
posible desarrollo chino (¿copia de Spot de Boston Dynamic?).
La Robótica Aplicada en la Industria Actual
Los avances de la robótica aplicada y comercial de la
actualidad van de la mano con la inteligencia artificial, habiendo recorrido un
largo camino en la última década. Los algoritmos de aprendizaje automático
ahora pueden hacer muchas cosas que antes se pensaba que eran imposibles de
hacer por una máquina, incluida la generación de obras de arte originales, como
novelas, guiones e incluso música. Las IAs pueden diagnosticar tumores, leer
mapas y jugar juegos a menudo mucho más rápido y con mayor precisión que los
mejores humanos.
Mención honrosa adicional tiene el tema de los nanobots[8] y
sus aplicaciones (Lema, 2013):
·
Medioambiente: por ejemplo, la desalinización
del aguar, evitar la contaminación, limpiar el medio ambiente y ayudar a
conservar los alimentos.
·
Medicina: por ejemplo, combate de células o
reemplazo de neuronas, curar enfermedades como Parkinson o Alzheimer entre
muchas otras, combatir virus, etc. Uno de los últimos avances son los spermbots
que ayudan a los espermatozoides a llegar hasta el óvulo para fecundarlo
(Bornet, 2022).
·
Pesca: cebos o anzuelos llamados Strom que están
cubiertos por nano capas ópticas para reflejar la luz desde cualquier ángulo y
hacerlos más brillantes.
Conducción Automática (automóviles, drones)
Uno de los aspectos centrales de estas tecnologías tiene
relación con la responsabilidad ética de las decisiones que toman estos
dispositivos y cómo serán tratadas por el sistema judicial. Hay muchos ejemplos
actuales, por lo que seleccionamos sólo dos:
1.
Autos TESLA (Tillman, 2020): Los autos TESLA
poseen un piloto automático que es un sistema de asistencia al conductor. Las
características incluyen la capacidad de que el vehículo Tesla gire, acelere y
frene, todo de manera autónoma y automática. Autopilot requiere la supervisión
del conductor y no hace que el vehículo sea "totalmente" autónomo
tomando decisiones técnicas y éticas.
2.
Silbo (Martí, 2020): es un dron para investigar
los océanos. Varios países han usado ya parte de sus datos para poder aplicarlo
al campo meteorológico y hacer previsiones con respecto al clima. Dispone de
una boya que se infla cuando tiene que subir a la superficie para realizar
comunicaciones.
Robots de Servicio (humanoides y otros)
1.
En 2016 se desarrolló SPOT MINI (Flatlife, 2021),
más pequeño que SPOT CLASSIC. Algunas de sus versiones incluyen un brazo lo que
le permite desarrollar tareas más complejas, como por ejemplo abrir puertas. Su
versión comercial salió a la venta en junio 2020 por USD 74,500.
2.
En 2017, se desarrolló HANDLE (Flatlife, 2021),
de 6.5 pies de alto con 2 ruedas para desplazarse, diseñado para tareas de
logística de cajas.
3.
En 2021, se introdujo en el mercado otros 2
robots para operaciones en bodegas (Flatlife, 2021). PICK, usa algoritmos de
Machine Learning para sacar los productos desde los pallets con rapidez para
montarlos sobre las cintas de distribución. El segundo es STRETCH, es una versión móvil
del mismo propósito para descargar camiones y pallets de construcción.
4. Robot
con reacciones que parecen humanas (Noticias Telemundo, 2021). Se llama Ameca,
es de piel gris y no tiene género ni raza. Diseñado para interactuar con
personas. Tomó 15 años desarrollarlo y para comprar uno se necesitan más de
$133,000.
5. Ai-Da,
la robot que se apoyó en la inteligencia artificial para convertirse en una
talentosa artista (Rivero, 2022). Es una robot de aspecto femenino. Con su
brazo metálico, Ai-Da lanza magníficas estocadas deliberadas y precisas sobre
el lienzo, creando imágenes que pueden variar desde un retrato, hasta
naturaleza muerta.
6. La
nueva IA de Google es tan precisa que te explica incluso los chistes: así
funciona PaLM, un modelo tres veces superior a GPT-3 (Vallejo, 2022). El uso y
creación de este tipo de herramientas se está convirtiendo en una parte
fundamental para el desarrollo de las tecnológicas. Es capaz ante la solicitud
de un código en Python de proveer dicho código y si la hacer pruebas el humano
detecta errores, es cosa que se lo informe y corrige esos errores.
7. Dall·E,
una inteligencia artificial que dibuja cualquier cosa que se le pida (Jiménez
de Luis, 2022). Desde un astronauta a lomos de un caballo con el estilo de Andy
Warhol, un cuenco de sopa que parece un monstruo pintado con spray sobre una
pared... para Dall·E no hay escena imposible, nada que no pueda pintar, por
absurdo que suene. Ah, pero queda una duda, ¿y los derechos de autor? (Rodríguez,
2022).
8. La
competencia a Dall-E 2, es Midjourney, y ya ganó su primer concurso de Arte
(Merino, 2022), simplemente interpretando de manera artística una frase
sugerida.
Podemos apreciar entonces los claroscuros de las noticias presentadas
como un mosaico entre el bien y el mal de las IAs robóticas, con
cuestionamientos de sí tienen o no consciencia propia y críticas morales hacia
los seres humanos. Si estos dilemas aún fueran reales, podemos estar seguros de
que algún día lo serán.
¿Entonces, dónde están los robots hoy? En todas partes,
haciendo de todo, incluso hamburguesas (Marquez, 2022) o presidiendo grandes
compañías (Perozo, 2022).
Conclusiones
Mientras la robótica avanza a pasados agigantados respecto a
las décadas y siglos pasados, prometiendo grandes maravillas y proezas, el
campo de las IAs también lo hace, pero de la forma mosaica, como se ha
presentado en este trabajo, tipo yin-yang, entre claroscuros, pues los ejemplos
de chatbots racistas, la creación de lenguaje propio sin comprensión humana,
obras de arte espeluznantes, toma de consciencia, crítica moral a los humanos,
etc., parecieran dar la razón a la ciencia ficción y sus dramas que tanto nos
inquietan sobre futuros apocalípticos, pero quizás no es más que un sesgo de
confirmación de nuestra parte.
El tema de la moralidad aún no se les da de manera natural a
las IAs, su capacidad de autoaprendizaje es amoral y por tanto esta parece ser
la materia más difícil de inculcar, más aún cuando sus referentes más cercanos
somos nosotros mismos y debemos reconocer que no damos un buen ejemplo.
Como ingenieros nos debemos hacer cargo de este dilema, es
decir, propiciar el desarrollo tecnológico, cuidando que el autoaprendizaje
cumpla con parámetros éticos, debemos poner el acento aquí, puesto que la suma
de robótica más IA amoral efectivamente nos puede llevar a lugares dónde no
quisiéramos estar, pero que sí podemos determinar si reflexionamos sobre ello.
La robótica por sí misma cumple y sobrepasa cualquier
expectativa de los autómatas antiguos y de los robots de la ciencia ficción, en
esto podemos estar muy conformes y alegres, porque su futuro es muy
esperanzador en cuanto a los enormes beneficios que nos aportará como
humanidad, y probablemente sea el elemento clave para superar por ejemplo la
crisis energética, la crisis climática, etc.
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[1]
Otro ejemplo de esto con un claro uso militar fue el famoso Caballo de Troya,
cuyo concepto lo vemos aplicable incluyo a la tecnología actual y los virus
troyanos.
[2]
Movimiento ideológico que defiende la mejora de las capacidades físicas,
intelectuales y psíquicas del ser humano mediante el uso de tecnología y
métodos científicos.
[3]
La “singularidad tecnológica” es el advenimiento hipotético de inteligencia
artificial general que supere al ser humano. La singularidad tecnológica
implica que un equipo de cómputo, red informática o un robot podrían ser
capaces de automejorarse recursivamente, o en el diseño y construcción de computadoras
o robots mejores que él mismo. (Cdlfd, 2004).
[4]
Marvin Minsky: Se le considera uno de los padres de la IA. Hasta su muerte,
ocupó la plaza de Profesor Toshiba de los Medios de Comunicación y las Ciencias
en el Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT). Minsky contribuyó al
desarrollo de la descripción gráfica simbólica, geometría computacional,
representación del conocimiento, semántica computacional, percepción mecánica,
aprendizaje simbólico y conexionista. En 1951 creó SNARC, el primer simulador
de redes neuronales. Fue el inventor de las patentes del casco de realidad
virtual en 1963 y otros avances significativos. (Panadero, 2004).
[5]
Antonio Torralba: Él es el jefe de la Facultad de Inteligencia Artificial del
MIT (Massachusetts Institute of Technology), investido como doctor ‘honoris
causa’ por la Universidad Politécnica de Cataluña, es una referencia mundial en
la aplicación de esta tecnología, por lo que podríamos respirar más tranquilos.
(Ariño, 2022)
[6]
Hoy esta empresa se llama Meta y sigue presidida por Mark Zuckerberg.
[7]
Una traducción personal del autor de este acápite.
[8] Estos nanobots son robots con un tamaño miles de veces más pequeños que el grosor de un cabello humano,
